PID控制电动调压阀应用

之前介绍SY42AX煤矿水管路减压阀应用案例，现在介绍PID控制电动调压阀应用PID控制器中的PID只是一种偏差调节。注意是偏差。也就是说目标和当前实际之间的差。后面所有的都是针对这个差来进行控制。电子式电动单座调节阀，由3810L型 (或PSL系列) 直行程电子式电动执行机构和精小型单座阀组成。内含饲服功能，接 受统一的4-20mA或1-5V·DC的标准信号， 将电流信号转变成相对 应的直线位移，自动地控制调节阀开度，达到对管道内流体的压力、 流量、温度、液位等工艺参数的连续调节。 适用于对泄露量要求严格、阀前后压差低及有一定粘度和含少量 纤维介质的场合。
另外需要注意三点，1,现实中启动控制到响应控制，到达到目标，过程中所有东西都有滞后性的。2,执行机构都有小无法执行的范围，这个我们可以称为死区。3,另外到达目标后所有都会过冲的。滞后和过冲的多少取决于控制的东西和执行机构。比如，温度控制就滞后大，开了炉子半天温度才起来。伺服电机控制一般滞后小，要停马上就停，要动马上就动。

序号	品  名	型 号 及 规 格	单位	数量
1	电动 调节阀	电动调节阀ZAZP-16C PN16 DN25 当压力低于0.6MPA调节阀关闭 高于0.6MPA调节阀开启 带压力变送器及二次仪表 线路长度要求10米	台	1

而过冲的情况是惯性造成的，比如伺服电机虽然滞后小，但是急停车，导致的产品惯性大，就一下冲出去了。
执行机构小无法执行范围举个例子，一个阀门，理论上内部阀芯是没有阻力，没有摩擦的，哪怕上施加0.00000001n它就能动，可实际上，由于摩擦之类因素，必须施加1n才能动。这1n就是死区。
注意这三点。


PID控制电动调压阀应用下面再来说PID
pid我这里简单称为比例器，积分器和微分器。它们终都要告诉cpu怎么去输出控制量，实际上他们都是在欺骗cpu下面具体说说。电动智能型调节阀阀芯采用上导向结构，阀结构紧凑、有呈S流线型的通道，使其压降损失小，流量大，可调范围广，流量特性精度高，符合IEC534-1-1976标准。调节阀的泄漏量符合ANSI B16.104标准。
产品符合GB/T4213-92、JB/T7387-94。

型号：HTS电动智能型调节阀
材质：不锈钢
适用介质：各种高腐蚀化学介质
流动方向：单向
零部件及配件：执行器
形态：CV3000
类型(通道位置)：二通式
标准：国，美标
密封形式：硬密封型
连接形式：法兰
公称通径：20-500（mm）mm
压力环境：低，中，高压
工作温度：低，中，高温℃
驱动方式：智能型电动执行器


上海申弘阀门有限公司主营阀门有：蒸汽减压阀,减压阀(气体减压阀,可调式减压阀,PID控制电动调压阀应用p是比例。代表偏差放大的倍数。为什么要放大呢，刚才说了任何控制器都有死区的，加上滞后和过冲。比如目标是0mm位置，死区是1mm，当前实际是一过冲到了0.2mm。。。偏差只有0.2mm。小于死区。cpu只知道偏差是0.2,它只给0.2的控制量。结果控制器动不了。这时候比例器出来了。它对cpu说，偏差不是0.2，是2。比例器把偏差放大了10倍。。这下cpu就满意了，它按照2的偏差给控制量。实际值就回来了。


PID控制电动调压阀应用但是，世界就没有那么，一不小心，又过冲了，实际值回过头了，一下子从0.2回到-0.01了。这下又有偏差-0.01。，这个时候哪怕比例器放大10倍（-0.1）都不够了。怎么办？比例器没办法，积分器来了，积分器一看，我来出马，不是偏差0.1么？我每隔1秒告诉cpu偏差放大了。个1秒，告诉cpu偏差是0.2，第二个1秒告诉偏差是0.4，第三个1秒告诉偏差是0.9，第四个1秒告诉偏差是2.2。这样终于大于死区1mm了。cpu开始控制。这个1秒，就是积分时间。注意，积分告诉cpu的偏差改变不是线性的而是类似上扬曲线的。与本文相关的论文：自力式煤气调压阀组